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• 200 1_ |a 全方位陆地作业球形机器人 |A quan fang wei lu di zuo ye qiu xing ji qi ren |f 孙汉旭, 于涛著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 159页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a “十二五”科学技术专著丛书 |A “shi er wu ”ke xue ji shu zhuan zhu cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第152-159页)

• 330 __ |a 本书内容包括：绪论；水平面运动球形机器人动力学特性研究；球形机器人坡面运动的动力学模型；坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。

• 410 _0 |1 2001 |a “十二五”科学技术专著丛书

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 孙汉旭 |A sun han xu |4 著

• 701 _0 |a 于涛 |A yu tao |4 著

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20151026

• 905 __ |a SCNU |f TP24/1934

• 920 __ |a 242430 |z 1