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• 010 __ |a 978-7-5680-3666-5 |b 精装 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 与人共融机器人的关节力矩测量技术 |A yu ren gong rong ji qi ren de guan jie li ju ce liang ji shu |f 刘玉旺, 刘金国, 骆海涛著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 126页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目

• 320 __ |a 有书目 (第122-126页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括: 不同类型的力矩传感器测量方法; 新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术; 新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础; 新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术; 基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用, 有关专业本科生也可使用, 此外还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 力矩测量

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 刘玉旺 |A liu yu wang |4 著

• 701 _0 |a 刘金国 |A liu jin guo |4 著

• 701 _0 |a 骆海涛 |A luo hai tao |4 著

• 801 _0 |a CN |b DUTL |c 20180514

• 905 __ |a SCNU |f TP241/0216

• 920 __ |a 242430 |z 1