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• 010 __ |a 978-7-313-07665-6 |b 精装 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 轮式自主移动机器人 |A lun shi zi zhu yi dong ji qi ren |f 曹其新, 张蕾编著

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2012

• 215 __ |a 246页, [2] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 300 __ |a 上海科技专著出版资金资助 上海交通大学学术出版基金资助

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航，以及机器人图形化编程控制系统。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 曹其新 |A cao qi xin |4 编著

• 701 _0 |a 张蕾 |A zhang lei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b BP |c 20120321

• 905 __ |a SCNU |f TP242/5540

• 920 __ |a 242430 |z 1