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- 010 __ |a 978-7-03-050320-6 |d CNY95.00
- 099 __ |a CAL 012016163736
- 100 __ |a 20161110d2016 emky0chiy50 ea
- 200 1_ |a 非线性动态系统确定采样型估计理论 |A fei xian xing dong tai xi tong que ding cai yang xing gu ji li lun |f 王小旭 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2016
- 215 __ |a 11, 259页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 博士后文库 |A bo shi hou wen ku
- 330 __ |a 本书面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求,开展非线性动态系统状态估计与系统辨识的理论研究,系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的最优解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的最优理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特例等,详细综述了目前高斯估计的确定采样经典实现和新发展,提出了噪声时空相关的确定采样高斯估计、复杂非线性系统的确定采样高斯混合估计、基于期望最大化的联合高斯估计与系统参数辨识、参数辨识的期望最大化一般性执行框架等估计与辨识的新理论体系。
- 333 __ |a 本书适用于自动控制、导航、信息处理、系统工程及航空、航天、航海、工业过程控制等相关专业领域的研究人员
- 606 0_ |a 非线性系统 (自动化) |A fei xian xing xi tong ( zi dong hua ) |x 动态系统 |x 研究
- 701 _0 |a 王小旭 |A wang xiao xu |4 著
- 801 _0 |a CN |b NUL |c 20161220
- 905 __ |a SCNU |f TP27/1094