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• 010 __ |a 978-7-115-36158-5 |d CNY39.80

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• 200 1_ |a 机器人学及其智能控制 |A ji qi ren xue ji qi zhi neng kong zhi |d = Robotics and intelligent control |f 郭彤颖, 安冬主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2014

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材 |A 21 shi ji gao deng yuan xiao dian qi gong cheng yu zi dong hua gui hua jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第203-204页)

• 330 __ |a 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。　　本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材

• 510 1_ |a Robotics and intelligent control |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 高等院校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 郭彤颖 |A guo tong ying |4 主编

• 701 _0 |a 安冬 |A an dong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20141028

• 905 __ |a SCNU |f TP242.6/0772

• 920 __ |a 242430 |z 1