机读格式显示(MARC)

• 000 01315nam 2200313 450

• 001 0000821541

• 005 20240726145400.0

• 010 __ |a 978-7-5606-7048-5 |d CNY48.00

• 099 __ |a CAL 012024048531

• 100 __ |a 20240426d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人驱动与运动控制 |A ji qi ren qu dong yu yun dong kong zhi |f 主编史岳鹏, 焦阳, 李骞

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等院校工业机器人专业系列教材 |A gao deng yuan xiao gong ye ji qi ren zhuan ye xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第255页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势,与机器人产业发展的实际需求紧密相连。全书共十章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、工业机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器人视觉。

• 410 _0 |1 2001 |a 高等院校工业机器人专业系列教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 史岳鹏 |A shi yue peng |4 主编

• 701 _0 |a 焦阳 |A jiao yang |4 主编

• 701 _0 |a 李骞 |A li qian |4 主编

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20240508

• 905 __ |a SCNU |f TP24/5077

• 920 __ |a 242430 |z 1