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• 200 1_ |a 基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究 |A ji yu ARMnei he de lu^ dai shi ji qi ren kong zhi fang fa ji cheng xu she ji yan jiu |f 程龙, 王岩, 毕阳洋著

• 210 __ |a 沈阳 |c 东北大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 213页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人, 其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构, 它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构, 使用独立的数据总线和指令总线, 使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口, 每条都为自己的应用场合优化过, 并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 微处理器 |x 系统设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP332 |v 5

• 701 _0 |a 程龙 |A cheng long |4 著

• 701 _0 |a 王岩 |A wang yan |4 著

• 701 _0 |a 毕阳洋 |A bi yang yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200513

• 905 __ |a SCNU |f TP242/2643

• 920 __ |a 242430 |z 1