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• 200 1_ |a 机构性能指标理论与仿真 |A ji gou xing neng zhi biao li lun yu fang zhen |f 郭希娟著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010

• 215 __ |a 328页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 河北省教育厅学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机构动力分析

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 郭希娟 |A guo xi juan |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20101116

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