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• 010 __ |a 978-7-5635-7068-3 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 012024010630

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多智能体系统的协调预见跟踪控制 |A duo zhi neng ti xi tong de xie tiao yu jian gen zong kong zhi |f 卢延荣 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 154页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 信息科学技术前沿丛书 |A xin xi ke xue ji shu qian yan cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 李丽, 张晓萌, 廖福成, 王志文

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第141-154页)

• 330 __ |a 本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题, 包括单个领导者下的分布式预见跟踪 (分布式编队预见跟踪) 控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术, 原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题, 再结合多智能体系统的领航跟随法、分布式输出调节技术以及通信解耦技术, 本书提出满足协同目标所需要的充分条件以及具有积分补偿和预见前馈补偿的分布式动态控制策略。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学技术前沿丛书

• 510 1_ |a Cooperative preview tracking control of multi-agent systems |z eng

• 606 0_ |a 计算机控制系统 |A ji suan ji kong zhi xi tong |x 跟踪控制

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 卢延荣 |A lu yan rong |4 著

• 701 _0 |a 李丽 |A li li |4 著

• 701 _0 |a 张晓萌 |A zhang xiao meng |4 著

• 701 _0 |a 廖福成 |A liao fu cheng |4 著

• 701 _0 |a 王志文 |A wang zhi wen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240123

• 905 __ |a SCNU |f TP273/2114

• 920 __ |a 242430 |z 1