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• 200 1_ |a UVMS系统控制技术 |A UVMS xi tong kong zhi ji shu |f 魏延辉编著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 292页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书内容包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 空间机械臂 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 魏延辉 |A wei yan hui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20170517

• 905 __ |a SCNU |f TP242.2/2619

• 920 __ |a 242430 |z 1