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• 200 1_ |a 鲁棒非线性伺服控制及应用 |A lu bang fei xian xing si fu kong zhi ji ying yong |f 程国扬著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用基于数学模型的现代控制理论方法，特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间最优、复合非线性控制和模式切换控制技术，实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。

• 333 __ |a 从事控制工程与自动化、机电一体化系统控制研究工作的技术人员

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |A lu bang kong zhi |x 非线性 |x 伺服控制

• 690 __ |a TP275 |v 5

• 701 _0 |a 程国扬 |A cheng guo yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20180308

• 905 __ |a SCNU |f TP275/2665

• 920 __ |a 242430 |z 1