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- 010 __ |a 978-7-302-17160-7 |d CNY75.00 (含光盘)
- 010 __ |a 978-7-89486-910-4 |b 光盘
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- 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu matlab fang zhen |f 刘金琨编著
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2008
- 215 __ |a 696页 |c 图 |d 26cm |e 光盘1片
- 330 __ |a 本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环积分滑模控制,机器人自适应鲁棒控制,机器人参数观测,辨识及控制等。
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 控制系统 |x 系统设计
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统仿真 |x 计算机辅助计算 |x 软件包, MATLAB
- 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |4 编著
- 801 _0 |a CN |b TSU |c 20080627
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