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• 010 __ |a 978-7-03-064470-1 |d CNY99.00

• 099 __ |a CAL 012021087598

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术 |A zhi neng shui xia ji qi ren ce shen xin xi tong bu ding wei yu jian tu ji shu |f 李晔, 马腾等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。

• 510 1_ |a Bathymetric simultaneous localization and mapping for autonomous underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 应用 |x 水下测深 |x 图象信息处理 |x 研究

• 690 __ |a P641.71-39 |v 5

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 李晔 |A li ye |4 著

• 701 _0 |a 马腾 |A ma teng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20210712

• 905 __ |a SCNU |f P641.71-39/4064

• 920 __ |a 242430 |z 1