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• 010 __ |a 978-7-03-044762-3 |d CNY75.00

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• 200 1_ |a 多智能体机器人系统信息融合与协调 |A duo zhi neng ti ji qi ren xi tong xin xi rong he yu xie tiao |f 范波, 张雷著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能科学技术著作丛书 |A zhi neng ke xue ji shu zhu zuo cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。

• 333 __ |a 本书可供从事分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考

• 410 _0 |1 2001 |a 智能科学技术著作丛书

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 范波 |A fan bo |4 著

• 701 _0 |a 张雷 |A zhang lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20151010

• 905 __ |a SCNU |f TP242.6/4434

• 920 __ |a 242430 |z 1