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- 010 __ |a 978-7-111-68427-5 |d CNY39.00
- 099 __ |a CAL 012021106886
- 100 __ |a 20210927d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人仿真与编程技术基础 |A gong ye ji qi ren fang zhen yu bian cheng ji shu ji chu |f 郇极著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 191页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai
- 300 __ |a "十三五"国家重点出版物出版规划项目
- 330 __ |a 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。本书的主要内容包括:概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序开发环境介绍、图形编程工具介绍和编程示例、工业机器人部件编程、仿真程序操作界面编程、工业机器人运动仿真编程、圆柱坐标系坐标变换编程、工业机器人程序控制仿真编程。
- 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材
- 510 1_ |a Programming fundation of industrial robot simulation |z eng
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 仿真程序
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计
- 701 _0 |a 郇极 |A xun ji |4 著
- 801 _0 |a CN |b NJU |c 20210927
- 905 __ |a SCNU |f TP242.2/2747/ 1