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• 010 __ |a 978-7-5624-9791-2 |d CNY39.00

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• 200 1_ |a 复杂曲管机器人喷涂理论与技术 |A fu za qu guan ji qi ren pen tu li lun yu ji shu |f 陈雁, 王国磊, 陈恳著

• 210 __ |a 重庆 |c 重庆大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 185页 |c 图, 肖像 |d 23cm

• 320 __ |a 有书目 (第172-185页)

• 330 __ |a 本书是清华大学机器人与自动化装备及技术实验室研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结。它系统阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论方法和技术，包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真和喷涂工艺流程等。

• 606 0_ |a 管道 |A guan dao |x 喷漆机器人

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 陈雁 |A chen yan |4 著

• 701 _0 |a 王国磊 |A wang guo lei |4 著

• 701 _0 |a 陈恳 |A chen ken |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20161215

• 905 __ |a SCNU |f TP242.3/7471

• 920 __ |a 242430 |z 1