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• 200 1_ |a 仿人机器人理论与技术 |A fang ren ji qi ren li lun yu ji shu |f 陈恳, 付成龙著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2010

• 215 __ |a 274页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华大学学术专著 |A qing hua da xue xue shu zhuan zhu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华大学学术专著

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 4

• 701 _0 |a 陈恳 |A chen ken |4 著

• 701 _0 |a 付成龙 |A fu cheng long |4 著

• 801 _0 |a CN |b CEPC1 |c 20100722

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