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• 010 __ |a 978-7-111-69611-7 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20220224d2022 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多旋翼无人机系统 |A duo xuan yi wu ren ji xi tong |e 理论、算例和硬件实验 |f (法) 弗兰克·卡扎乌朗, (美) 凯莉·科恩, 曼尼斯·库玛编著 |d = Multi-rotor platform-based UAV systems |e theory, computational examples, hardware testing |f Franck Cazaurang, Kelly Cohen, Manish Kumar |g 李德栋, 李鹏译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a xv, 186页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 华章图书 |A hua zhang tu shu

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 225 2_ |a 华章科技 |A hua zhang ke ji

• 306 __ |a ELSEVIER LTD.授权出版 限中国大陆发行

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还介绍感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 华章图书

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 410 _0 |1 2001 |a 华章科技

• 510 1_ |a Multi-rotor platform-based UAV systems |e theory, computational examples, hardware testing |z eng

• 517 1_ |a 理论、算例和硬件实验 |A li lun 、 suan li he ying jian shi yan

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 程序设计

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |a 卡扎乌朗 |A ka zha wu lang |g (Cazaurang, Franck) |4 编著

• 701 _1 |a 科恩 |A ke en |g (Cohen, Kelly) |4 编著

• 701 _1 |a 库玛 |A ku ma |g (Kumar, Manish) |4 编著

• 702 _0 |a 李德栋 |A li de dong |4 译

• 702 _0 |a 李鹏 |A li peng |4 译

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20220224

• 905 __ |a SCNU |f V279/2050

• 920 __ |a 242430 |z 1