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- 010 __ |a 978-7-111-54275-9 |d CNY79.00
- 099 __ |a CAL 012016091273
- 100 __ |a 20160810d2016 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |f (美) 马克 W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 |d = Robot modeling and control |f Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar |g 贾振中 ... [等] 译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016
- 215 __ |a 265页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong
- 320 __ |a 有书目 (第250-258页) 和索引
- 330 __ |a 本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
- 500 10 |a Robot modeling and control |m Chinese
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 研究
- 701 _1 |a 斯庞 |A si pang |g (Spong, Mark W.) |4 著
- 701 _1 |a 哈钦森 |A ha qin sen |g (Hutchinson, Seth) |4 著
- 701 _1 |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |g (Vidyasagar, M.) |4 著
- 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译
- 801 _0 |a CN |b NHL |c 20160810
- 905 __ |a SCNU |f TP242/9185