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• 200 1_ |a 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 |A ji yu ren gong mian yi de yi dong ji qi ren ren wu fen pei ji lu jing gui hua ji shu |d = Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune |f 袁明新, 申燚著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 106页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 袁明新, 男, 1978年生, 工学博士, 副教授, 江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师, 苏州市优秀教育工作者。申燚, 女, 1976年生, 工学硕士, 副教授。

• 320 __ |a 有书目 (第100-106页)

• 330 __ |a 本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分: 第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统; 第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统, 介绍了三种免疫任务分配模型; 第三部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统, 介绍了三种全局免疫路径规划算法; 第四部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统, 介绍了两种局部免疫规划算法。

• 510 1_ |a Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 袁明新, |A yuan ming xin |f 1978- |4 著

• 701 _0 |a 申燚, |A shen yi |f 1976- |4 著

• 801 _0 |a CN |b NEU |c 20151102

• 905 __ |a SCNU |f TP242/4060

• 920 __ |a 242430 |z 1