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• 200 1_ |a 工业机器人基础与应用研究 |9 gong ye ji qi ren ji chu yu ying yong yan jiu |b 专著 |f 赵勇著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨地图出版社 |d 2020.09

• 215 __ |a 176页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书共分八章。第一、二章从机器人入手，分析了工业机器人的内涵、发展状况、基本组成及技术参数，并从运动学和动力学两方面论述了工业机器人的理论基础。第三到七章从机械系统、驱动系统、控制系统、感知技术、编程五个方面对工业机器人的相关知识进行了论述。第八章阐述了工业机器人的典型应用。

• 333 __ |a 本书适用于工业机器人研究人员

• 606 0_ |a 工业机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 赵勇 |9 zhao yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20201204