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• 010 __ |a 978-7-5682-9259-7 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 刚体实时动态仿真基础 |A gang ti shi shi dong tai fang zhen ji chu |d = Introduction to real-time dynamic simulation of rigid body |f 姚寿文, 李清波, 魏福华编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 192页, [1] 叶图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 300 __ |a 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第192页)

• 330 __ |a 本书以虚拟现实为背景, 介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎, 阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素, 针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述, 并以粒子和刚体为对象, 介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法, 同时对铰接式刚体进行了分析, 最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象, 介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用, 并给出了一个简单的例子。

• 510 1_ |a Introduction to real-time dynamic simulation of rigid body |z eng

• 606 0_ |a 刚体动力学 |A gang ti dong li xue |x 动态仿真

• 690 __ |a O313.3 |v 5

• 701 _0 |a 姚寿文 |A yao shou wen |4 编著

• 701 _0 |a 李清波 |A li qing bo |4 编著

• 701 _0 |a 魏福华 |A wei fu hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20210602

• 905 __ |a SCNU |f O313.3/4250

• 920 __ |a 242430 |z 1