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- 010 __ |a 978-7-03-035703-8 |d CNY38.00
- 099 __ |a CAL 012012300420
- 100 __ |a 20121220d2013 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 双足步行机器人仿真设计 |A shuang zu bu xing ji qi ren fang zhen she ji |f (日) ROBO-ONE委员会编 |g 杨洋, 杨斯爽译
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2013
- 215 __ |a 222页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 实用技术 |A shi yong ji shu
- 330 __ |a 本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法,同时,以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 仿真设计
- 702 _0 |a 杨洋 |A yang yang |4 译
- 702 _0 |a 杨斯爽 |A yang si shuang |4 译
- 711 02 |a Robo-one委员会 |A Robo-one wei yuan hui Robo-one wei yuan hui |4 编
- 801 _0 |a CN |b TL |c 20121218
- 801 _0 |a CN |b FDU |c 20130418
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