机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-111-59372-0 |d CNY79.00

• 099 __ |a CAL 012018052431

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a ROS机器人开发 |A ROS ji qi ren kai fa |e 实用案例分析 |f (美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯 L. 哈曼著 |d = ROS robotics by example |f Carol Fairchild, Thomas L. Harman |g 吴中红, 石章松, 潘丽等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a XIV, 303页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 300 __ |a 华章科技

• 306 __ |a 由Packt Publishing授权

• 330 __ |a 本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a ROS robotics by example |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 费尔柴尔德 |A fei er chai er de |g (Fairchild, Carol) |4 著

• 701 _1 |a 哈曼 |A ha man |g (Harman, Thomas L.) |4 著

• 702 _0 |a 吴中红 |A wu zhong hong |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译

• 702 _0 |a 潘丽 |A pan li |4 译

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20180508

• 905 __ |a SCNU |f TP242/5020

• 920 __ |a 242430 |z 1