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• 200 1_ |a 多机器人系统强化学习 |A duo ji qi ren xi tong qiang hua xue xi |f 张文旭, 王晓东等著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 272页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 信息科学技术前沿丛书 |A xin xi ke xue ji shu qian yan cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景, 介绍了主要的强化学习算法模型, 讨论了它们的原理和优缺点 ; 本书针对多机器人协作, 从实际应用问题的角度分析, 指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义 ; 本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题, 研究了几种改进算法, 并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱, 以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学技术前沿丛书

• 510 1_ |a Reinforcement learning for multi robot systems |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张文旭 |A zhang wen xu |4 著

• 701 _0 |a 王晓东 |A wang xiao dong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240116

• 905 __ |a SCNU |f TP242/1204

• 920 __ |a 242430 |z 1