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• 200 1_ |a 惯性导航 |A guan xing dao hang |f 秦永元编著

• 205 __ |a 第3版

• 210 __ |a 北京市 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 379页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第376-379页)

• 330 __ |a 本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。

• 606 0_ |a 惯性导航 |A guan xing dao hang |j 教材 |x 高等学校

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 秦永元 |A qin yong yuan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b NEU |c 20210409

• 905 __ |a SCNU |f TN96/5031/ -3

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