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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人程序设计 |A ros ji qi ren cheng xu she ji |f (西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著 |d = Learning ROS for robotics programming |f Enrique Fernandez |g 刘锦涛, 张瑞雷等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 296页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由Packt Publishing授权出版

• 330 __ |a 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Learning ROS for robotics programming |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 费尔南德斯 |A fei er nan de si |g (Fernandez, Enrique) |4 著

• 702 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |4 译

• 702 _0 |a 张瑞雷 |A zhang rui lei |4 译

• 801 _0 |a CN |b TSU |c 20161123

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20161209

• 905 __ |a SCNU |f TP242/5440

• 920 __ |a 242430 |z 1