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• 200 1_ |a 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 |A wei zhi huan jing xia yi dong ji qi ren mu biao gen zong li lun yu fang fa |f 伍明著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 222页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书全面介绍作者对该课题的研究成果，针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人写作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率卡尔曼滤波、粒子滤波和协方差交集信息融合的解决方法，系统地阐述该课题相关的理论与应用技术。

• 333 __ |a 本书可供高等院校有关专业本科生、研究生以及从事机器人导航和控制应用的科技工作者学习和参考。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 目标跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 伍明 |A wu ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20180314

• 905 __ |a SCNU |f TP242/2167

• 920 __ |a 242430 |z 1