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• 010 __ |a 978-7-118-08630-0 |d CNY42.00

• 099 __ |a CAL 012013080208

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人地图创建与环境探索 |A ji qi ren di tu chuang jian yu huan jing tan suo |d = Robotic mapping and exploration |f (德) Cyrill Stachniss著 |g 陈白帆, 刘丽珏译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a xi, 164页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Springer-Verlag授权出版

• 314 __ |a 责任者 (Stachniss) 规范汉译姓: 斯塔赫尼克

• 320 __ |a 有书目 (第153-163页)

• 330 __ |a 本书分三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。背景知识部分主要包括了机器人地图创建与环境探索的基本原理、粒子滤波和栅格地图等基本技术。机器人位姿已知的探索部分主要包括基于决策理论的覆盖图探索、多机器人协作探索和基于语义地标的多机器人探索。机器人位姿未知的建图和探索部分主要包括主动闭环探索、粒子多样性修复、基于信息增益的探索以及非静态环境下的建图和定位等。

• 500 10 |a Robotic mapping and exploration |m Chinese

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 应用 |x 计算机图形学

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a TP391.41 |v 5

• 701 _1 |a 斯塔赫尼克 |A si ta he ni ke |g (Stachniss, Cyrill) |4 著

• 702 _0 |a 陈白帆 |A chen bai fan |4 译

• 702 _0 |a 刘丽珏 |A liu li jue |4 译

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20130625

• 905 __ |a SCNU |f TP242.6/9320

• 920 __ |a 242430 |z 1