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- 200 1_ |a 工业机器人设计及控制 |f 李慧, 马正先著
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2021
- 330 __ |a 本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。
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