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• 200 1_ |a 四旋翼飞行器设计与实现 |A si xuan yi fei xing qi she ji yu shi xian |d = Design and implementation of the quadrotors |f 王瑞, 丁晓青编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 177页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华开发者书库 |A qing hua kai fa zhe shu ku

• 314 __ |a 王瑞, 主要从事物联网技术、嵌入式系统开发、大学生创新能力训练等相关实践教学工作。丁晓青, 主要担任电子电工实验室及工程教育高级实验室的实验教学工作。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入, 通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等, 向初学者介绍无人机入门的基础知识; 从实际开发和应用入手, 详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践; 另外, 本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程, 提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验, 列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会, 自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序, 并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数, 列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法, 直到飞行器最终能平稳飞行。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华开发者书库

• 510 1_ |a Design and implementation of the quadrotors |z eng

• 606 0_ |a 旋翼机 |A xuan yi ji |x 设计

• 690 __ |a V275 |v 5

• 701 _0 |a 王瑞 |A wang rui |4 编著

• 701 _0 |a 丁晓青 |A ding xiao qing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180608

• 905 __ |a SCNU |f V275/1012

• 920 __ |a 242430 |z 1