机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-75806-8 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20240812d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a ROS 2机器人开发 |A ROS2 ji qi ren kai fa |e 从入门到实践 |d = Hands-on ROS 2 for robotics programming |e from introduction to practice |f 桑欣著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.7
- 215 __ |a xii, 390页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 机器人技术丛书 |A ji qi ren ji shu cong shu
- 314 __ |a 桑欣, “鱼香ROS”机器人社区 (公众号、B站、知乎) 发起人, “一键安装ROS”等机器人开源库作者, 拥有多年机器人与自动化开发经验。
- 330 __ |a 本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识, 书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础, 书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解, 最后在实战环节通过制作一个基于ROS 2的仿真机器人, 带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人技术丛书
- 510 1_ |a Hands-on ROS 2 for robotics programming |e from introduction to practice |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计
- 701 _0 |a 桑欣 |A sang xin |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240802