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• 200 1_ |a ABB工业机器人应用技术全集 |A ABB gong ye ji qi ren ying yong ji shu quan ji |f 龚仲华编著

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020

• 215 __ |a 640页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了完整说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20200903

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