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• 200 1_ |a 并联机器人 |A bing lian ji qi ren |e 建模、控制优化与应用 |d = Parallel robots |e modeling, control optimization and applications |f 丛爽, 尚伟伟著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2010

• 215 __ |a 202页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第178-202页)

• 330 __ |a 本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的角度出发，结合并联机器人的动力学特性，设计了包括增广非线性PD、计算力矩非线性PD以及非线性自适应控制在内的多种非线性动力学控制策略，实现了并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。

• 510 1_ |a Parallel robots |e modeling, control optimization and applications |z eng

• 517 1_ |a 建模控制优化与应用 |A jian mo kong zhi you hua yu ying yong

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 丛爽 |A cong shuang |4 著

• 701 _0 |a 尚伟伟 |A shang wei wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b CEPC1 |c 20100715

• 801 _2 |a CN |b SCNU |c 20101028

• 905 __ |a SCNU |f TP24/8840

• 999 __ |M jiangy |m 20101028 11:05:20 |G jiangy |g 20101028 11:05:31

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