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• 200 1_ |a 机器人几何代数模型与控制 |A ji qi ren ji he dai shu mo xing yu kong zhi |f 郝矿荣, 丁永生著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a x, 352页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第338-352页)

• 330 __ |a 本书分为12章，主要内容有：绪论、仿射空间与仿射变换、代数结构的位移表示、对偶数环和代数空间等。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 数学模型 |x 研究

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 郝矿荣 |A hao kuang rong |4 著

• 701 _0 |a 丁永生 |A ding yong sheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京图书大厦有限责任公司 |c 20110419

• 801 _2 |a CN |b SCNU |c 20110921

• 905 __ |a SCNU |f TP24/4714

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