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• 200 1_ |a 智能机器人技术 |A zhi neng ji qi ren ji shu |f 主编王清珍, 王智慧, 王付波

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 281页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 王清珍 |A wang qing zhen |4 主编

• 701 _0 |a 王智慧 |A wang zhi hui |4 主编

• 701 _0 |a 王付波 |A wang fu bo |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 261080 |c 20230908

• 905 __ |a SCNU |f TP242.6/1031

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