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• 200 1_ |a 导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 |A dao hang ji qi ren chuan gan qi rong he 、yi chang zhen duan ji ren wu gui hua fang fa |f 余伶俐, 周开军编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 323页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿, 异常诊断与预测, 以及多机器人间的任务规划作为研究内容, 书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术, 给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法, 实现了多机器人间的均衡任务分配与最优路径规划。

• 606 0_ |a 导航 |A dao hang |x 机器人 |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 余伶俐 |A yu ling li |4 编著

• 701 _0 |a 周开军 |A zhou kai jun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20160106

• 905 __ |a SCNU |f TP242/8022

• 920 __ |a 242430 |z 1