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- 010 __ |a 978-7-03-022132-2 |d CNY35.00
- 099 __ |a CAL 012008134981
- 100 __ |a 20081014d2008 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 非线性机器人系统控制理论 |A fei xian xing ji qi ren xi tong kong zhi li lun |f 苏玉鑫著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2008
- 215 __ |a 144页 |c 图 |d 26cm
- 320 __ |a 有书目 (第[138]-144页)
- 330 __ |a 本书主要内容包括:非线性控制理论基础,机器人系统控制基本方法,机器人系统位置PID控制,机器人系统控制基本方法,机器人系统轨迹跟踪分散控制,机器人系统输出反馈控制,机器人系统输入受限控制,机器人系统入受限控制等。
- 333 __ |a 从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 非线性 |x 机器人控制 |x 控制系统 |x 理论研究
- 701 _0 |a 苏玉鑫 |A su yu xin |4 著
- 801 _0 |a CN |b TJU |c 20081014
- 801 _2 |a CN |b SCNU |c 20090211
- 905 __ |a SCNU |f TP24/4418/ 1
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