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- 099 __ |a CAL 012022004212
- 100 __ |a 20220112d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |f 樊泽明 ... [等] 编著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 269页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |A “ shi san wu ” guo jia zhong dian chu ban wu chu ban gui hua xiang mu
- 320 __ |a 有书目 (第268-269页)
- 330 __ |a 本书共分11章,内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制,以及机器人的驱动执行系统与编程等。
- 410 _0 |1 2001 |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 510 1_ |a Fundamentals of robot techniques |z eng
- 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue
- 701 _0 |a 樊泽明 |A fan ze ming |4 编著
- 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20220112
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