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• 010 __ |a 978-7-122-30683-8 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究 |A shui xia cai kuang ji qi ren huan jing jian mo ji lu jing gui hua ji shu yan jiu |f 史春雪著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 140页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第133-140页)

• 330 __ |a 本书主要由5部分内容组成：对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。

• 333 __ |a 本书可以作为机器人控制、水下资源采集与开发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 史春雪 |A shi chun xue |4 著

• 801 _0 |a CN |b XJT |c 20180301

• 905 __ |a SCNU |f TP242.2/5051

• 920 __ |a 242430 |z 1