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• 010 __ |a 978-7-111-64249-7 |d CNY38.00

• 099 __ |a CAL 012020026078

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• 200 1_ |a 工业机器人技术基础及其应用 |A gong ye ji qi ren ji shu ji chu ji qi ying yong |f 主编戴凤智, 乔栋

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 戴凤智 |A dai feng zhi |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HM |c 20200312

• 905 __ |a SCNU |f TP242.2/4378

• 920 __ |a 242430 |z 1