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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:61

题名/责任者:
双足步行机器人仿真设计/(日) ROBO-ONE委员会编 杨洋, 杨斯爽译
出版发行项:
北京:科学出版社,2013
ISBN及定价:
978-7-03-035703-8/CNY38.00
载体形态项:
222页:图;26cm
丛编项:
实用技术
个人次要责任者:
杨洋
个人次要责任者:
杨斯爽
团体责任者:
Robo-one委员会
学科主题:
机器人-仿真设计
中图法分类号:
TP242
版本附注:
据2005年日文版译出
提要文摘附注:
本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法,同时,以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 定位
TP242/7010 1920433  - 9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位
TP242/7010 1920432  - 理科综合阅览室     保留本 定位
显示全部馆藏信息
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