MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：123
- 题名/责任者:
- 视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-121-31104-8/CNY75.00
- 载体形态项:
- xi, 388页:图;24cm
- 其它题名:
- 从理论到实践
- 个人责任者:
- 高翔 著
- 个人责任者:
- 张涛 著
- 个人责任者:
- 刘毅 著
- 学科主题:
- 人工智能-计算机视觉-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 题名责任附注:
- 题名页题: 高翔, 张涛, 刘毅, 颜沁睿著
- 责任者附注:
- 高翔, 2008年就读清华大学自动化系, 2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。张涛, 清华大学自动系教授, 党委书记, 副系主任。刘毅, 华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士, 本科毕业于武汉理工大学数学系。颜沁睿, 比利时荷语鲁汶大学人工智能硕士, 电子工程学士。
- 书目附注:
- 有书目 (第377-388页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 从而更深入地掌握这些内容。
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