MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：131
- 题名/责任者:
- 基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真/李辉著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-5645-8/CNY38.00
- 载体形态项:
- 123页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李辉 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第81-82页)
- 提要文摘附注:
- 基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真，轨迹规划的目的是生成运动控制系统的参考输入，以确保机械手完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于Matlab Robotics Toolbox进行仿真。本书共分八章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。
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