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题名/责任者:

工业机器人技术基础及其应用/主编戴凤智, 乔栋

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64249-7/CNY38.00

载体形态项:

204页:图;26cm

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

戴凤智 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。

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