MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：149
- 题名/责任者:
- 超声波电机低复杂度控制策略/史敬灼, 宋璐著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-066759-5/CNY149.00
- 载体形态项:
- 264页:图;24cm
- 个人责任者:
- 史敬灼 著
- 个人责任者:
- 宋璐 著
- 学科主题:
- 超声波电机-控制系统
- 中图法分类号:
- TM38
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是作者课题组近年研究工作的总结, 重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略, 包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法, 反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富, 深入浅出, 主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein 非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求, 书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略, 并给出了详细设计方法和实现效果。
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