MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:100
- 题名/责任者:
- 刚体实时动态仿真基础/姚寿文, 李清波, 魏福华编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-9259-7/CNY79.00
- 载体形态项:
- 192页, [1] 叶图版:图 (部分彩图);26cm
- 个人责任者:
- 姚寿文 编著
- 个人责任者:
- 李清波 编著
- 个人责任者:
- 魏福华 编著
- 学科主题:
- 刚体动力学-动态仿真
- 中图法分类号:
- O313.3
- 一般附注:
- 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 书目附注:
- 有书目 (第192页)
- 提要文摘附注:
- 本书以虚拟现实为背景, 介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎, 阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素, 针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述, 并以粒子和刚体为对象, 介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法, 同时对铰接式刚体进行了分析, 最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象, 介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用, 并给出了一个简单的例子。
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