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题名/责任者:

多智能体系统的协调预见跟踪控制/卢延荣 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5635-7068-3/CNY59.00

载体形态项:

154页:图;26cm

并列正题名:

Cooperative preview tracking control of multi-agent systems

丛编项:

信息科学技术前沿丛书

个人责任者:

卢延荣 著

个人责任者:

李丽 著

个人责任者:

张晓萌 著

个人责任者:

廖福成 著

个人责任者:

王志文 著

学科主题:

计算机控制系统-跟踪控制

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李丽, 张晓萌, 廖福成, 王志文

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第141-154页)

提要文摘附注:

本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题, 包括单个领导者下的分布式预见跟踪 (分布式编队预见跟踪) 控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术, 原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题, 再结合多智能体系统的领航跟随法、分布式输出调节技术以及通信解耦技术, 本书提出满足协同目标所需要的充分条件以及具有积分补偿和预见前馈补偿的分布式动态控制策略。

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