MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：75
- 题名/责任者:
- 智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统/主编李擎
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-065260-7/CNY88.00
- 载体形态项:
- 269页:图;26cm
- 其它题名:
- 多旋翼无人机系统
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 李擎 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-机器人控制-控制系统设计-高等学校
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 本书以多旋翼飞行器为对象，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，共6章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10～13章为实践篇，以Pixhawk飞控系统为例，从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。
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