MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:78
- 题名/责任者:
- 机器人建模和控制/(美) 马克 W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 贾振中 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-111-54275-9/CNY79.00
- 载体形态项:
- 265页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 斯庞 (Spong, Mark W.) 著
- 个人责任者:
- 哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著
- 个人责任者:
- 维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 学科主题:
- 机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 约翰-威利父子公司授权出版
- 书目附注:
- 有书目 (第250-258页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
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